Für Pfirsich Panna Cotta Gelatine 10 Minuten in kaltem Wasser einweichen.Sahne in einen Topf füllen und unter Rühren aufkochen. Die Temperatur reduzieren und Sahne 15 Minuten sanft köcheln lassen, bis sie leicht anfängt einzudicken. Vanille und Pfirsich Marmelade unterrühren. Gelatine ausdrücken und in der Sahne auflösen. Vier kleine Formen mit kaltem Wasser ausspülen. Kurz abtropfen lassen und Panna Cotta einfüllen. Abkühlen lassen und Pfirsich Panna Cotta 2 Stunden im Kühlschrank fest werden lassen. Frische Pfirsiche ungeschält vom Kern lösen, pürieren und mit Pfirsich Panna Cotta anrichten.