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Kartoffelauflauf mit Pesto schmeckt am besten mit selbst zubereitetem Pesto aus frischem Basilikum. Ofen auf 200° oder Umluft 170° vorheizen. Eine möglichst festkochende Sorte Kartoffeln schälen und in feine Scheiben schneiden oder hobeln. Knoblauchzehen pellen und in feine Würfel schneiden. Milch in eine Stielkasserolle gießen und mit Pesto verrühren. Knoblauchwürfel zufügen und mit frisch gemahlenem Pfeffer und Salz würzen. Pesto-Milch unter Rühren mit dem Schneebesen zum Kochen bringen. Eine Auflaufform mit Olivenöl auspinseln und Kartoffelscheiben einfüllen. Mit Pfeffer und Salz würzen. Mozzarella abtropfen lassen, der Länge nach halbieren und in kleine Scheiben schneiden. Mozzarella über die Kartoffeln verteilen und die kochende Pesto-Milch darüber gießen. Kartoffelauflauf mit Pesto auf der mittleren Schiene ca. 45 Minuten backen. Nach der Hälfte der Zeit am besten mit Pergamentpapier abdecken, damit der Kartoffelauflauf mit Pesto nicht zu dunkel wird. Nach Ende der Garzeit Pergamentpapier entfernen und den Kartoffelauflauf mit Pesto mit Pinienkernen und frisch geriebenem Parmesan bestreuen. Kartoffelauflauf mit Pesto ohne Abdeckung ca. 10 Minuten im ausgeschalteten Backofen weiterbacken.