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Bratwurstspieße schmecken mit Kalbsbratwurst besonders fein. Man kann aber auch andere Bratwürste verwenden. Kalbsbratwürste in mundgerechte Stücke schneiden. Zucchini waschen, trocknen und in etwas dickere Scheiben schneiden. Gelbe Paprika abspülen, trocknen, halbieren und von weißen Kernen und Häuten befreien. Paprika in mundgerechte Stücke schneiden. Cherrytomaten waschen und trocknen. Alle Zutaten einmal mit einem Cocktailspieß oder einem Schaschlikspieß durchstechen. So lassen sich die Zutaten leichter auf die Rosmarinzweige stecken. Möglichst kräftige Rosmarinzweige verwenden, die schon leicht verholzte Stiele haben. Man kann die Bratwurstspieße aber auch mit Schaschlikspießen zubereiten. Aus 1 EL Rapsöl und Limonensaft eine Marinade rühren. Mit frisch gemahlenem Pfeffer, Salz und gemahlenen Chiliflocken würzen. Bratwurstspieße in die Marinade legen, wenden und gut ziehen lassen. In einer möglichst großen Pfanne 1 EL Rapsöl erhitzen. Bratwurstspieße aus der Marinade nehmen und leicht abtropfen lassen. Bratwurstspieße auf mittlerer Temperatur braten. Man kann die Bratwurstspieße auch grillen.